Aplikasi Generic Array Logic

Aplikasi kali ini untuk mengendalikan motor stepper. Perangkat lunak yang digunakan untuk rancangan Pengendali Motor Stepper adalah compiler WARP R4.2 produk dari Cypress Semiconductor.

Gambar Diagram Blok Pengendali Motor Stepper

Pemrograman (download) devais GAL22V10 menggunakan peralatan HILO ALL-07 Univesal programmer. Prosedur yang dilakukan adalah melakukan kompilasi coding VHDL (*.VHD) dengan pilihan divais PALCE22V10-25PC/PI. Hasil kompilasi tersebut menghasilkan file *.jed, yang nantinya diprogram kedalam CHIP GAL22V10. Proses pemrograman divais GAL22V10 diperlihatkan pada gambar 1.5

Gambar 1.5. Proses Pemrograman Divais GAL22V10

Konfigurasi pin dari dari GAL22V10 dapat dilihat dari file *.rpt (report file) yang juga merupakan file hasil kompilasi. Konfigurasi pin GAL22V10 diperlihatkan pada gambar 1.3.

Gambar 1.3. Konfigurasi Pin Chip GAL22V10

Implementasi pereangkat keras penegendali motor stepper ini terdiri chip GAL22V10 yang sudah di program, transistor jenis NPN dan motor stepper unipolar. chip GAL22V10 berfungsi membangkitkan sinyal kendali motor stepper, bila diberikan masukan pulsa clock pada saluran CLK dan logika ‘1’ atau ‘0’ pada saluran DIR. Pemberian logika ‘1’ atau ‘0’ pada saluran DIR adalah untuk mengendalikan arah putran motor stepper. Saluran RESET berfungsi untuk mereset kondisi output menjadi rendah saat pada saluran reset diberikan logika ‘1’. Gambar rangkaian reset diperlihatkan pada gambar 1.4.

Gambar 1.4. Rangkaian Reset

Transistor berfungsi sebagai buffer arus yang akan menggerakan putaran motor stepper. Gambar rangkaianya diperlihatkan pada gambar 1.5.

Gambar 1.5. Rangkaian Driver Motor Stepper

Untuk merealisaikan hasil rancangan ini dapat di implementasikan pada komponen PLD (Programmable Logic Device) jenis GAL22V10.

Referensi :

[1] John Iovine, 2000, “PIC Microcontroller Project Book”, Mc-Grahill Book Inc, USA.

[2] Stefan S. & Lennart L.,1997,”VHDL For Designers”, Prentice Hall, Europe.

[3] Stephen B. & Zvonko V., 2000,” Fudamental of Digital Logic With VHDL Design”, Mc-Grahill Book Inc, Singapore.

[4] Online, www.stts.edu

[5] Online, www.laticesemi.com